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  • 太原安(ān)川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25價格

太原安川關(guān)節(jiē)式機器人 GP25價格

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用(yòng)一根供(gòng)電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環(huán)境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長(zhǎng)度

1730mm

重複定(dìng)位精度²

±0.06mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(zhóu)(上臂)

265°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

52N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電(diàn)源容量³

2.0kVA

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太原安川關(guān)節(jiē)式(shì)機器人(rén) GP25價格

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